BARRA DE APARCAMIENTO

#include <Servo.h>
Servo miservo;   
int pos = 0; 
void setup(){
  miservo.attach(9);
}
void loop() {

for (pos=0; pos<=90; pos+=90)  {
  miservo.write(pos);
  delay(3000);   
}
pos=0;
}


Primero indicamos que hay un Servomotor,después llamamos al servomotor "miservo" y le indicamos que está en la posición 0. Con void setup le decimos que miservo está conectado en el pin 9. Con el void loop le decimos que vaya desde la posición 0 hasta la 90 aumentando de 90 en 90. Cuando esté en la posición 90, le decimos que espere 3 segundos y después vuelva a la posición 0.